6.2电赛控制题器件推荐
因为要推荐的种类特别多，所以分成几期进行推荐，可点击上方蓝字关注公众号。
1.主控板
1.1.STM32
1.1.1 STM32F103C8T6：
典中典，拥有3个串口，2个IIC，1个CAN，1个USB。
有平时做一些简单的测试完全够用，基本入门STM32都用它，做一个两轮小车完全够用。（可参考全能板的设计）
买系统板时注意买进口芯片的，可以减少很多麻烦。
1.1.2 STM32F103RCT6：
RCT6与C8T6两者的串口、I2C、CAN 在硬件规格、通信速率、协议支持 上完全一致，核心区别在于引脚复用。RCT6（LQFP64）引脚更多，串口 / I2C/CAN 可选择的引脚组合更多，能避免与 ADC、PWM 等外设的复用冲突。部分高校的实验室用的就是这款芯片，在很多某宝的成品控制板上用的也是RCT6。
1.1.3 STM32F407
F407系列有6个串口，3个I2C，2个CAN，14个定时器。完全满足电赛的需求，可以说是绰绰有余。
可以选择立创的天空星或者开源平台上的米醋二号，主控都是F407VET6。
1.2.TI
每年都会有一道限定主控为TI的题目，那主控我们选哪家的呢？首先MSPM0系列的芯片我们选择MSPM0G3507。他有48和64引脚版本。我是选择了64pin版，只比48pin贵了3元却可以多更多的引脚。
先来说常规选择，立创开发板的天猛星，它是64pin的。引脚没有做到完全引出，不过也够用了。
较为便宜的价格再加上嘉立创的使用立创开发板参赛获奖会有奖金的活动成为不少队伍的选择。立创还有一款叫做地猛星的，是48pin的就不做介绍了。
还有很多队伍选择直接买成品套件，比如轮趣的TI板，虽然是48pin的但也刚好够用。在电路防护上面轮趣做的确实挺不错的，在原理图里可以看到有ESD静电保护芯片，并且原理图开源。搭配底板可以做出三轮车。更换系统板可以无缝衔接STM32RCT6。轮趣在电赛期间发货还是很快的，用过的都说好。后面也准备参考轮趣的原理图做一款开发板出来。
那我自己的方案是什么呢？我是用了开源的无名创新的64pin系统板再搭配拓展板。3507这款芯片不需要晶振也能跑所以我就自己打板然后买元件焊接，一块成本的价格大概在15元不到。电赛的时候我量产了8块，有2块烧掉了是因为引脚接触金属短路了，所以一定要做好绝缘！
1.3视觉模块
1.3.1 OPENMV
OPENMV几年前还有人用，现在很少人用了，一方面有性价比更好的模块，另一方面比赛对视觉的要求也越来越高。所以不推荐用OPENMV。如果真想买的话可以去某鱼上买自制的，因为他是开源的，所以就算是代理商卖500-700多的也都大差不差。
1.3.2 maixcam
真神降临！越来越多的队伍使用maixcam,生态也是越来越好。性能比openmv好的都无法形容了。同样使用python，生态上有在线的大模型训练平台。支持使用opencv。我推荐maixcam pro带电池版本的。比如今年的E题车一拿出来就把摄像头打开，完全没问题，这样就省的考虑摄像头的供电了。
1.3.3 K230
目前比较火的是立创的庐山派，当时我隔壁组用的是亚博的K230。但说实话亚博的镜像更新特别慢，IO也没完全引出，技术支持总和原厂互相踢皮球，不推荐。当然也可以考虑01科技的K230。电赛的时候庐山派都卖断货了。但生态一般，适合有基础的同学。
1.4调试器
1.4.1有线
有线的有daplink和Jlink。都可以用来烧ST和TI的芯片。
1.4.2无线
无线link更方便调车，可以看上一篇有关造小车的推文。
下面这个装甲板样式的要79一对，嫌贵的可以买下一个WCH DAPLINK只要38一对。
