我们同时录制了从焊接到小车主板绘制的全套教程，都在B站上面。
6.3电赛基础1:造一辆小车
作者：唐波远 B站：名字要低调哦 公众号：唐波比world
0.概述
造一辆小车可以说是每个电子人的起点。小车在比赛中有很多应用，是基础。
下面举一些比赛中的小车例子。24年H题、25年E题、25年广东工科赛。
[H题_自动行驶小车.pdf]
[E题_简易自行瞄准装置.pdf]
[附件3：排爆反恐救援机器人赛项命题.doc]
最简单的是亚克力底盘+TT马达+面包板。
没有什么很差的车模，只是调的不好。
作为入门，投资一辆不错的车模是一个不错的选择。
本次造一辆小车的成本大概在110元（电机+底盘+万向轮+C8T6最小系统板+拓展板），如果加上循迹模块是169元。
1.主控
1.1最小系统板
主控我们选择STM32F103C8T6，做一辆基础的车已经够了。
我以前有在群里发过薅羊毛的活动，7.9就能买下立创的地阔星，它原价是11元，typec接口，还送引脚图，非常不错。注意主控需要时STM32F103C8T6地阔星，不要买错了.
如果你没有薅到也没关系，直接淘宝买就行了。
注意！淘宝上卖最小系统板的店太多了，很杂。直接在优信买。
有很多版本，一定要买进口芯片！
如果有焊接能力或者想焊的可以选未焊接的。如果不想焊了就直接买焊接好的，也就贵几毛钱。
micro接口就是安卓接口。这个接口只是供电用的，没有数据传输功能，所以买typec还是micro看自己了。
我已经把链接，图片，和能选的几个版本全截图在下面了。
https://e.tb.cn/h.SAN9UKRRtT9w8xu?tk=5YCffKyBJPz
1.2烧录器
烧录器有一个就行了，不需要买太多
1.2.1传统有线link
1.STlink
顾名思义只能烧录stm牌的单片机，不能烧录其他如ti的芯片。所以不推荐买这个，当然如果已经买了也可以用。市场价11元左右。
2.daplink
一种开源的烧录器，可以烧录的芯片比较多，一劳永逸。价格也不贵，10元左右。
1.2.2无线link(调车方便)
比较常见的是用esp32s3做的无线daplink。
无线link通常都对keil的版本有要求。
市场价79一对(一对是两个)，一个发送一个接收，接收端直接插车上就行，调车的时候就不用把车拿来拿去的改程序，还可以无线看串口数据。
除了这种还有38一对的WCHlink，也是无线daplink
2.小车控制板
采用自己设计的c8t6全能板，刚好可以做一辆三轮车。
3.电机
我们选择轮趣的310电机，买电机记得选霍尔编码器+轮胎+电机架。一个车需要两个电机。
电机驱动模块我们用的tb6612，不要买优信的tb6612，会炸的。买信德电子的，可以和寻迹模块一起买。
4.小车底盘
因为大家全能板的孔径不统一，所以在考虑直接用同一个底盘然后打胶上去。当然也可以3D打印自己画。
SW22（B站自己下、淘宝远程安装10元）、阿奇设计分享
5.寻迹模块
如果要做寻迹功能的小车就需要寻迹模块了，这里推荐5路灰度传感器。
6.电池
我们比赛的时候用的都是航模电池，可以提供更大的电流。
但航模电池和它的充电器较贵，所以买蓝皮的电池就行。轮趣的电池也行，比下面图里的贵20，但质量好点
全能板上的电池接口也是DC口，插蓝皮电池就行。12V的。记得买带充电器的。
7.摄像头支架
用来装摄像头的，暂时不需要所以先不买。
8.工具&五金类
1.螺丝刀
新生工具包里应该都有。
如果没螺丝刀那我推荐得力的19.9的25件套。
2.螺丝螺母垫片(买M3的)
螺丝长度看需求，记得考虑底盘的厚度一类的，常用的是M3*8和M3*12。
螺母直接买M3的就行，不用买防滑螺母。
垫片买M3的就行，防止一些地方螺丝拧不紧。
3.铜柱
看长度然后再买吧，一般买双通的，两端打螺丝就行了。
