明年是第21届智能车比赛，智能车也是含金量很高的比赛，赛道众多。于是也想参加一下于是在学期末买了一些必要的模块。 经过各种因素的考虑，我决定参加室外组单车定向，室外组别对场地要求小且竞争压力相对不是很大。下面一起来看看都买了什么吧！
文末有电赛国特 TI杯同款电机驱动！你能猜对是什么型号的吗？ 首先是GPS模块以及它的天线，天线真的好大一个！高增益天线，GPS模块是逐飞科技基于华大北斗TAU1201模组精心制作了双频GPS定位模块。 接着是小车的底板，买的是mini板，它正常尺寸的太长了。搭配tc264核心板使用。 接着是tc264的核心板，采用的是英飞凌的芯片，144pin引脚，双核Tircore架构，原生主频200MHZ。这个后面可以自制，自制会比较便宜。其实这些大部分板子后面都是要求自制的，所以慢慢做吧！ 与之搭配的是英飞凌的调试器，自带JTAG排线，用C口数据线连接电脑。目前还不知道daplink可以不可以用，有知道的佬可以在评论区告诉我 接着是买的无刷双驱动板，自带一颗mcu:英飞凌的CYT2BL3，双路FOC兼容BLDC。这个后面也要自己制作的，MCU的算法逐飞已经在gitee上开源。 接着是LORAA3A22无线接收器模块，当作串口使用。不一定买逐飞的，我买主要是因为有配套的库和例程。一对两个，送一根天线，看着信号就好！ 我还买了9轴无MCU的陀螺仪，62一个，型号是IMU963RA，用的芯片是ST LSM6DSR。用着不错的话可以用到电赛里！最后最后！是TI杯同款的电机驱动板，非常经典的DRV8701E双驱动板，你猜对了吗！背面的图案也很有设计感 
