驱动电路(Drive Circuit)，位于控制电路和负载（主）电路之间，用来对控制电路的信
号进行放大的中间电路（即放大控制电路的信号使其能够驱动负载电路），称为驱动电路。
控制电路：各类单片机 MCU、处理器 CPU 等
驱动电路：晶体管与 MOS 管组成的放大电路，开关电路；驱动芯片（IC）。
负载电路：电机、继电器、LED 灯、音频设备等。
驱动电路的基本任务，就是将信息电子电路传来的信号按照其控制目标的要求，转换
为加在电力电子器件控制端和公共端之间，可以使其开通或关断的信号。对半控型器件只需
提供开通控制信号，对全控型器件则既要提供开通控制信号，又要提供关断控制信号，以保
证器件按要求可靠导通或关断。
1.提高系统可靠性
2.提高变换效率(开关器件开关、导通损耗)
3.减小开关器件应力(开/关过程中)
4.降低 EMI/EMC
4.低端驱动与高端驱动
解析 MOS 管 和 三极管 高端驱动与低端驱动的区别，应用原理什么是高端驱动、什么是低端驱动。
高端驱动：
MOS / 三极管 一端接电源 VCC，另一端和负载相连，由负载再接到 GND 地。正常情况下，没有控制信号的时候，开关管不导通，负载中没有电流流过，即负载处于断电状态；反之，如果控制信号有效的时候，打开开关管，于是电流从电源正端经过高端的开关管，然后经过负载流出，负载进入通电状态，从而产生响应的动作。基本的驱动原理图如图所示。
MOS 管相对于负载在电势的高端，其中 D 直接连接电源，S 通过负载接地。对于 NMOS，只有当 Vgs 大于开启电压时，MOS 管才能导通。
所以当未导通时，S 处于一个不能确定的电位。即使让 Vgs 大于开启电压，DS 导通后，DS 电位相等，同为电源电位，除非 G 极电位比电源电位还高，否则不能保持导通状态。而对于 PMOS，只有到 Vgs 小于一个值，MOS 才能导通。
所以当未导通时，S 处于一个不确定的电位。若让 Vgs 小于开启电压，使 DS 导通，DS同为电源电位，还是能保持 Vgs 小于开启电压，是 MOS 保持导通状态。
所以一般使用 PNP 晶体管，PMOS 管。
低端驱动：
低端功率开关驱动的原理非常简单，就是负载一端直接和电源正端相连，另外一端直
接和开关管相连，正常情况下，没有控制信号的时候，开关管不导通，负载中没有电流流过，即负载处于断电状态；
反之，如果控制信号有效的时候，打开开关管，于是电流从电源正端经过负载，然后经过功率开关流出，负载进入通电状态，从而产生响应的动作。基本的驱动原理图如图所示。
低端驱动，MOS 管相对于负载在电势的低端，其中 D 通过负载接电源，S 直接接地。
对于 NMOS，只有当 Vgs 大于开启电压时，MOS 管才能导通。
当控制信号提供一个高电平时可以轻而易举的让 Vgs 大于开启电压，提供低电平时也
可以可靠的让 Vgs 小于开启电压。
而对于 PMOS，只有到 Vgs 小于一个值，MOS 才能导通。
如果需要让 PMOS 导通，需要控制信号提供一个负电压才可以，一般我们的控制信号
很少有负电压的情况，所以显然 PMOS 不合适低端驱动。
所以一般使用 NPN 晶体管，NMOS 管。
总结：
高端驱动是指在负载的供电端进行开关操作，低端驱动是指在负载的接地端进行开关
操作。
PMOS 适合作为高端驱动，NMOS 适合作为低端驱动。但是由于工艺等各方面的原因。
在大电流情况下，通常仍把 NMOS 作为高端驱动。于是，为了保证高端驱动的 NMOS 的
Vgs 保持大于开启电压。我们会使用半桥驱动芯片。半桥驱动芯片把高端驱动的 NMOS 的
S 极作为参考地，输出一个恒定的开启电压，来控制 MOS 的导通
