1.推挽的定义
推挽电路（push-pull）就是两不同极性晶体管连接的输出电路。推挽电路采用两个参数相同的功率 BJT 管或 MOSFET 管，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小效率高。推挽输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。如果输出级的有两个三极管，始终处于一个导通、一个截止的状态，也就是两个三级管推挽相连，这样的电路结构称为推拉式电路或图腾柱（Totem-pole）输出电路。
推挽采用互补输出，上下管只有一路处于导通状态，即具有低电平驱动能力，又具有高电平驱动能力。
2 .STM32 单片机的GPIO 口
3.图腾柱驱动电路
工作说明：
1、PWM 为高电平，Q4 导通，Q3 截止，U8 的奇生电容 Cgs 通过 Q2 与 R6 放电，U8关闭；
2、PWM 为低电平，Q4 截止，Q2 截止，12V 电压通过 Q3 给 U8 的寄生电容 Cgs 充电，U8 导通；
3、R3 为限流电阻，避免 Cgs 的充放电电流过大；
4、R6 的作用：Cgs 放电时，通过 Q2 与放电，只能放到 0.7V 左右，加上 R6,就可以放到 0V,确保关闭 MOS;
5、此电路可以用于有刷直流电机的 PWM 调速；
